「~をください」と「~をお願いします」
どちらも意味は同じなのですが、「~をください」は日本語では依頼というより、指示に近い表現なので、「~をお願いします」のほうが丁寧な言い方になります。
コーヒーを ください。
コーヒーを お願いします。