資料はあちらでいただいてください。  

×　誤り。相手の行為に「受け取る」の謙譲語「いただく」を使っています。        

  「いただく」は謙譲語ですから、「いただく人」である接客相手の動作には使えません。相手に謙譲語使うということは、動作の対象である資料配布係を尊敬する形になってしまうので、正しい表現だとは言えません。　正しくは、「係のものからお受け取りください。」「あちらの係でお受け取りになってください。」です。