場面によっては不快に感じる人が多いようです。

「がんばって！」という言葉を使う状況を考えてみると、声をかけられる人はなんらかの「苦しい立場」に追い込まれていることが多い。それをぜひ乗り越えて！という気持ちが大いに含まれている言葉です。運動会の親子競技で「おとうさん、おかあさん！がんばって～！」と叫んだり、病院で「おじいちゃん、がんばって元気になってね。」などと使うのは、応援の意味です。これを不快に感じる人はいないと思います。