コーヒー、紅茶、どちらにいたしますか？

×　誤り。相手の言動に謙譲語「いたす」を使っています。

「いたす」は「する」の謙譲語です。飲み物を選ぶのは相手ですから、尊敬表現を使わなければなりません。「する」の尊敬語は「なさる」です。「どちらにされますか？」「どちらになさいますか？」が正しい表現です。